自动驾驶C++开发教程 本教程聚焦自动驾驶领域的C++核心开发技术
，系统覆盖从语言基础到工程实践的全流程。课程从C++开发环境搭建（CMake、IDE工具）与基础语法（数据类型、流程控制、指针内存）入手，深入面向对象编程（封装/继承/多态、模板元编程）、STL标准库及设计模式（创建型/结构型/行为型）。结合自动驾驶场景，详解Apollo框架（Cyber RT组件、消息传递机制）、Eigen矩阵运算、多线程管理及忄生能优化（内存池、移动语义），并通过实战项目演示代码调试、云端仿真及神经网络模型部署。配套Git版本控制、Gtest单元测试及MISRA代码规范，助力学习者掌握自动驾驶系统开发的核心技术与工程实践能力，适合进阶开发者及自动驾驶技术爱好者。
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